Výber medzi lineárnymi koľajnicami SBR a lineárnymi vedeniami MGN nie je len otázkou veľkosti alebo ceny. V robotických a automatizačných aplikáciách ovplyvňuje vodiaci systém podporu zaťaženia, stabilitu pohybu, presnosť polohovania, náročnosť inštalácie, ochranu proti prachu a-dlhodobú údržbu.
Lineárne koľajnice s podporou SBR a miniatúrne lineárne vedenia typu MGN- sú navrhnuté pre rôzne požiadavky na pohyb. Koľajnice SBR sa často používajú v nákladovo -citlivých a všeobecných lineárnych nosných konštrukciách, zatiaľ čo vedenia MGN sú vhodnejšie pre kompaktné, ľahké a presné pohybové osi. Správna voľba závisí od zaťaženia, zdvihu, presnosti, priestoru, prostredia a konštrukcie stroja.
1. Prečo je výber lineárneho vedenia dôležitý pri návrhu robotov a automatizácie
V mnohých automatizačných systémoch lineárne vedenie samo o sebe neposkytuje hnaciu silu. Jeho hlavnou funkciou je podporovať pohybujúce sa zaťaženie a udržiavať pohyb rovný, stabilný a opakovateľný. Pohon môže pochádzať z guľôčkovej skrutky, remeňa, pneumatického valca, hrebeňa alebo motora, ale vodiaca koľajnica určuje, ako dobre je pohyblivá časť podopretá.
Pre vybavenie súvisiace s robotmi- je to obzvlášť dôležité. Kompaktné posúvače chápadla, kontrolná os kamery, portálová prenosová jednotka a podávací mechanizmus s dlhým{2}}zdvihom môžu potrebovať rôzne vodiace štruktúry.
Namiesto otázky, či je lepší SBR alebo MGN, je lepšia otázka:ktorý vodiaci systém zodpovedá skutočnému zaťaženiu, zdvihu, presnosti, inštalačnej ploche a pracovnému prostrediu?
2. Čo je lineárna koľajnica SBR?
Lineárna koľajnica SBR je podporovaný systém kruhového hriadeľa. Zvyčajne pozostáva z tvrdeného okrúhleho hriadeľa, hliníkovej nosnej základne a ložiskového bloku otvoreného -typu. V porovnaní s nepodporovaným okrúhlym hriadeľom pomáha podporná základňa znižovať ohýbanie hriadeľa a zlepšuje stabilitu počas dlhšej jazdy.
Koľajnice SBR sa často vyberajú pre všeobecné automatizačné zariadenia, drevoobrábacie stroje, baliace stroje, DIY CNC zariadenia, jednoduché prenosové osi robotov a ďalšie aplikácie, ktoré vyžadujú hladký lineárny pohyb s miernymi nákladmi.
Hlavné vlastnosti lineárnych koľajníc SBR
| Funkcia | Praktický význam |
|---|---|
| Podporovaná konštrukcia okrúhleho hriadeľa | Lepšia podpora ako nepodporovaný hriadeľ, najmä pre dlhší pohyb zdvihu |
| Jednoduchá inštalácia | Vhodné pre rámy zariadení, kde sa nevyžaduje extrémna presnosť montáže |
| Nákladovo-efektívna štruktúra | Užitočné pre všeobecné stroje, prenosové jednotky a na náklady{0}}citlivé automatizačné návrhy |
| Stredná presnosť a tuhosť | Vhodné pre všeobecnú lineárnu podporu, ale nie je to najlepšia možnosť pre osi s vysokou{0}}tuhosťou |
| Jednoduchá výmena | Koľajnice a ložiskové bloky je možné vybrať podľa štandardných veľkostí a potrieb výmeny |
Ďalšie podrobnosti o podporovaných systémoch kruhových koľajníc si kupujúci môžu prečítať aj v príručkeako si vybrať lineárnu vodiacu koľajnicu SBR.
3. Rozmery nosnej koľajnice typu SBR
Nasledujúce rozmery nosnej koľajnice SBR pomáhajú kupujúcim porovnať priemer hriadeľa, výšku koľajnice, montážnu veľkosť a približnú hmotnosť pred výberom modelu. Konečný model by mal byť vybraný podľa zaťaženia, zdvihu, montážneho priestoru, rýchlosti a požadovanej tuhosti.
| Typ | Hriadeľ | E | h | B | H | T | F | X | Y | C | a1 | a2 | d1 | Hmotnosť |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Lineárna koľajnica SBR 10 | Φ10 | 16 | 18 | 32/30 | 13.5 | 4 | 12.4 | 4.7 | 8.9 | 22/20 | 5 | 8.5 | 4.5 | 1.10 |
| Lineárna koľajnica SBR 12 | Φ12 | 17 | 20.46 | 34/32 | 15 | 4.5 | 15 | 6 | 9.8 | 25/22 | 5 | 8.5 | 4.5 | 1.40 |
| Lineárna koľajnica SBR 13 | Φ13 | 17 | 21 | 34/32 | 15 | 4.5 | 15 | 6 | 9.8 | 25/22 | 5 | 8.5 | 5.5 | 1.55 |
| Lineárna koľajnica SBR 16 | Φ16 | 20 | 25 | 40 | 17.8 | 5 | 18.5 | 8 | 11.7 | 30 | 6 | 9.5 | 5.5 | 2.56 |
| Lineárna koľajnica SBR 20 | Φ20 | 22.5 | 27 | 45 | 17.7 | 5 | 19 | 8 | 10 | 30 | 6.5 | 11 | 6.6 | 3.50 |
| Lineárna koľajnica SBR 25 | Φ25 | 27.5 | 33 | 55 | 21 | 6 | 21.5 | 8 | 12 | 35 | 6.5 | 11 | 6.6 | 5.30 |
| Lineárna koľajnica SBR 30 | Φ30 | 30 | 37 | 60 | 22.8 | 7 | 26.5 | 10.3 | 13 | 40 | 8.5 | 14 | 9 | 7.38 |
| Lineárna koľajnica SBR 35 | Φ35 | 32.5 | 43 | 65 | 26.6 | 8 | 28 | 13 | 15.5 | 45 | 8.5 | 14 | 9 | 9.68 |
| Lineárna koľajnica SBR 40 | Φ40 | 37.5 | 48 | 75 | 29.4 | 9 | 38 | 16 | 17 | 55 | 8.5 | 14 | 9 | 12.69 |
| Lineárna koľajnica SBR 50 | Φ50 | 47.5 | 62 | 95 | 38.8 | 11 | 45 | 20 | 21 | 70 | 12.5 | 19 | 11 | 20.46 |
4. Čo je lineárne vedenie MGN?
Lineárne vedenie MGN je lineárne vedenie s miniatúrnym profilom. Používa kompaktnú konštrukciu koľajníc a vozíka, vďaka čomu je vhodný pre malé zariadenia, ľahké osi robotov, presné nastavovacie mechanizmy, inšpekčné platformy, 3D tlačiarne a kompaktné automatizačné systémy.
Pre pomenovanie produktov DLY sa miniatúrne lineárne vedenie typu MGN-vo všeobecnosti spája so sériou MD. V porovnaní s koľajnicami s podporou SBR poskytujú vodidlá typu MGN- kompaktnejšiu štruktúru a lepšiu vhodnosť pre obmedzený inštalačný priestor, vyžadujú si však lepšiu rovinnosť montáže a zarovnanie počas inštalácie.
Hlavné funkcie lineárnych vedení typu MGN-
- Kompaktná a ľahká konštrukcia pre priestorovo-obmedzené dizajny
- Vhodné pre malé presné lineárne pohybové osi
- Dobrá voľba pre kontrolné zariadenia, malé roboty, tlačiarne a kompaktnú automatizáciu
- Vyžaduje starostlivú prípravu povrchu inštalácie a vyrovnanie koľajníc
- Nie je prvou voľbou pre veľké-zaťaženie, veľký{1}}náraz alebo veľké-osi stroja
5. Lineárne koľajnice SBR vs lineárne vedenia MGN: Kľúčové rozdiely
Vodiace systémy SBR a MGN nie sú priamou náhradou v každom stroji. Nasledujúce porovnanie pomáha kupujúcim pochopiť, ako si medzi nimi vybrať.
| Faktor | Lineárna koľajnica SBR | Lineárne vedenie MGN | Návrh na výber |
|---|---|---|---|
| Štruktúra | Podoprený okrúhly hriadeľ s hliníkovou základňou | Miniatúrna profilová koľajnica a vozík | Vyberte si podľa priestoru, tuhosti a montážnej konštrukcie |
| Načítať | Vhodné pre ľahkú až strednú všeobecnú podporu | Vhodné pre kompaktný a ľahký presný pohyb | Pre veľké zaťaženie zvážte väčšie štvorcové alebo valčekové vedenia |
| Presnosť | Vhodné pre všeobecné lineárne polohovanie | Lepšie pre kompaktné presné polohovanie | Prispôsobte stupeň presnosti skutočným požiadavkám na stroj |
| Inštalácia | Zhovievavejšie pre jednoduché rámy strojov | Vyžaduje lepšiu montážnu rovinnosť a vyrovnanie | Vodiace lišty typu MGN- vyžadujú starostlivejšiu prípravu základne |
| náklady | Na všeobecné použitie je zvyčajne ekonomickejší | Vhodnejšie, keď kompaktná presnosť stojí za cenu | Vyberte si podľa celkovej hodnoty stroja, nielen podľa ceny koľajníc |
| Typické použitie | Dlhší zdvih, všeobecná podpora,{0}}nákladovo citlivé vybavenie | Malé robotické šmýkačky, koncové{0}}efektory, osi kamier, kontrolné jednotky | Nepoužívajte jeden typ vedenia pre každú os |
6. Ako si vybrať lineárne osi robota a automatizácie
Pri návrhu robotov a automatizácie by sa SBR a MGN mali vyberať podľa skutočnej funkcie lineárneho pohybu a nie podľa pevného pomeru použitia. Nasledujúca tabuľka poskytuje praktické referencie na výber.
| Aplikačná os | Hlavná požiadavka | Vhodnejšia možnosť | Dôvod |
|---|---|---|---|
| Os prenosu-dlhého ťahu | Dlhé cestovanie a stabilná podpora | Lineárna koľajnica SBR | Podoprená konštrukcia okrúhleho hriadeľa je ekonomická pre dlhší všeobecný pohyb |
| Ukončiť{0}}snímku nastavenia efektora | Kompaktná veľkosť a presný malý pohyb | Sprievodca typom MGN / MD | Miniatúrna profilová koľajnička šetrí miesto a podporuje jemné nastavenie |
| Kamera alebo inšpekčná platforma | Stabilný, plynulý a opakovateľný pohyb | Sprievodca typom MGN / MD | Vhodné pre kompaktné presné polohovacie systémy |
| Jednoduchý podávací mechanizmus | Kontrola nákladov a jednoduchá inštalácia | Lineárna koľajnica SBR | Praktické pre všeobecný pohyb, kde sa nevyžaduje extrémna presnosť |
| Kompaktný uchopovací modul | Malá veľkosť a ľahko sa pohybujúca hmota | Sprievodca typom MGN / MD | Malá koľajnica a vozík pomáhajú zmenšiť veľkosť konštrukcie |
| Pomocná os-pre veľké zaťaženie | Vysoká tuhosť a momentová odolnosť | Valčekové vedenie HD / HGR alebo RD | SBR a MGN nemusia poskytovať dostatočnú tuhosť pre systémy s vysokým{0}}záťažom |
7. Úvahy o inštalácii a zarovnaní
Kvalita inštalácie má priamy vplyv na výkon systémov SBR aj MGN. Dokonca aj správne zvolená vodiaca lišta môže byť hlučná alebo tesná, ak montážny povrch nie je vhodný.
- V prípade koľajníc SBR sa pri použití v pároch uistite, že sú dve koľajnice rovnobežné.
- Pri vodidlách typu MGN- pozorne skontrolujte rovinnosť a rovnosť montážnej základne.
- Vyhnite sa násilnému pohybu vozíka, ak je koľajnica nesprávne zarovnaná.
- Pri dlhšom pojazde skontrolujte tuhosť rámu a oporu koľajnice počas celého zdvihu.
- Po inštalácii posuňte posúvač rukou, aby ste skontrolovali tesné miesta, vibrácie alebo abnormálny hluk.
- Pri výmene skontrolujte veľkosť koľajnice, typ bloku, montážne otvory a kompatibilitu predpätia.
8. Mazanie, ochrana proti prachu a údržba
Vodiace systémy SBR aj MGN vyžadujú správne mazanie a ochranu. Spôsob údržby závisí od pracovnej rýchlosti, prašnosti, zaťaženia a prevádzkového času.
V prašnom prostredí, ako je spracovanie dreva, balenie, zváranie alebo bežné dielenské vybavenie, môžu častice vniknúť do ložiska alebo vozíka a znížiť životnosť. Pri kompaktných vodidlách typu MGN- môže kontaminácia spôsobiť rýchlejší hrubý pohyb, pretože vnútorná štruktúra je menšia.
| Miesto údržby | Lineárna koľajnica SBR | Lineárne vedenie MGN |
|---|---|---|
| Upratovanie | Pravidelne čistite povrch hriadeľa a ložiskový blok | Udržujte koľajnicu a vozík v čistote, aby ste predišli vnútornej kontaminácii |
| Mazanie | Naneste vhodný olej alebo mazivo podľa prevádzkových podmienok | Používajte vhodné mazivo a vyhnite sa chodu nasucho |
| Ochrana proti prachu | Pri použití v prašnom alebo rezanom prostredí pridajte kryty | Pri vystavení prášku, trieskam alebo jemným časticiam používajte ochranu |
| Inšpekcia | Skontrolujte uvoľnenie ložísk, opotrebovanie hriadeľa a vyrovnanie koľajníc | Skontrolujte plynulosť, hluk, pocit predpätia a pohyb vozíka |
9. Keď SBR a MGN nestačia
Vodiace systémy SBR a MGN sú užitočné v mnohých konštrukciách automatizácie, ale nie sú vhodné pre každú os robota alebo stroja. Ak aplikácia vyžaduje vysokú tuhosť, vysoké momentové zaťaženie, vysokú odolnosť proti nárazu alebo ťažkú priemyselnú prevádzku, môže byť vhodnejšie lineárne vedenie alebo valčekové vedenie s väčším profilom.
Zvážte ťažšie riešenie vodiacej dráhy, ak má stroj:
- Vysoké momentové zaťaženie
- Veľký pohyblivý stôl alebo ťažké príslušenstvo
- Vysoká rezná sila alebo vibrácie pri obrábaní
- Veľký portál alebo os automatizácie{0}}veľkého zaťaženia
- Požiadavka na vyššiu tuhosť a dlhšiu životnosť
- Vysoko{0}}rýchlostná prevádzka s prísnymi požiadavkami na stabilitu
10. Bežné chyby pri výbere
- Výber len podľa ceny:Nižšia cena môže zvýšiť náklady na vibrácie, opotrebovanie alebo výmenu, ak sprievodca nezodpovedá aplikácii.
- Použitie MGN pre každú os robota:Vodidlá typu MGN-sú kompaktné, ale nie sú navrhnuté pre všetky osi s veľkým{1}}zaťažením alebo veľkým{2}}nárazom.
- Použitie SBR tam, kde sa vyžaduje vysoká tuhosť:Koľajnice SBR sú praktické na všeobecnú podporu, ale väčšie štvorcové vodiace lišty môžu byť lepšie pre systémy s vysokou-tuhosťou.
- Ignorovanie presnosti montáže:Nesprávne nastavenie môže spôsobiť tesný pohyb, hluk alebo krátku životnosť.
- Žiadna ochrana proti prachu:Prach, triesky a prach môžu časom poškodiť ložiská a vozíky.
- Žiadny plán mazania:Správne mazanie je nevyhnutné pre stabilný pohyb a dlhšiu životnosť.
11. Čo môže poskytnúť DLY
DLY dodáva lineárne pohybové komponenty pre automatizačné zariadenia, robotické-lineárne osi, CNC stroje, baliace stroje, testovacie zariadenia a priemyselné pohybové systémy.
Pre kupujúcich, ktorí porovnávajú lineárne koľajnice SBR, miniatúrne vedenia typu MGN{0}}, štvorcové lineárne vedenia alebo valčekové vedenia, môže DLY pomôcť pri priraďovaní vhodných komponentov podľa zaťaženia, zdvihu, priestoru, presnosti a pracovného prostredia.
Súvisiace možnosti produktov DLY:
- Lineárny hriadeľ a podporovaný lineárny hriadeľpre koľajové systémy podporované SBR a TBR
- Lineárny posuvníkpre kruhové hriadeľové a podopreté koľajnicové zostavy
- Lineárne vedeniepre profilové koľajnicové systémy
- Lineárny blokpre prispôsobené aplikácie vo vagónoch a koľajniciach
- Lineárne vedenie pre vysoké zaťaženiepre vyššiu tuhosť a podporu zaťaženia
- Valčekové vedenie RDpre ťažké-stroje a presné stroje
Záver
Lineárne koľajnice SBR a lineárne vedenia MGN sú užitočné v robotických a automatizačných aplikáciách, ale sú navrhnuté pre rôzne požiadavky. Koľajnice SBR sú praktické pre všeobecnú podporu, dlhší presun, jednoduchú inštaláciu a vybavenie citlivé na cenu{1}}. Vodidlá typu MGN- sú lepšie pre kompaktné, ľahké a presné pohybové osi.
Pre aplikácie s vysokým{0}}záťažom, vysokou{1}}tuhosťou alebo veľkým{2}}nárazom by kupujúci mali zvážiť aj lineárne alebo valčekové vedenia s väčším profilom namiesto obmedzenia výberu na SBR a MGN.
Potrebujete pomoc s výberom lineárnych koľajníc pre roboty alebo automatizačné zariadenia?
Ak si vyberáte lineárne koľajnice SBR, miniatúrne vedenia typu MGN{0}}, lineárne vedenia s vysokým zaťažením alebo valčekové vedenia, uveďte svoje zaťaženie, zdvih, inštalačný priestor, požiadavku na presnosť, pracovné prostredie a množstvo. DLY môže pomôcť pri prispôsobovaní vhodných komponentov lineárneho pohybu pre váš projekt.
Email: export@dlybearing.com
